輪式裝載機(jī)主要功能是對松散物料進(jìn)行鏟裝及短距離運(yùn)輸作業(yè)。它是工程機(jī)械中發(fā)展快、產(chǎn)銷量及市場需求大的機(jī)種之一。我們平時看到的多是輪式裝載機(jī)，與它相對的是履帶式的裝載機(jī)。與履帶式的相比它具有機(jī)動性能好，不破壞路面，操作方便等優(yōu)點(diǎn)。所以輪式裝載機(jī)得到廣泛的應(yīng)用。

裝載機(jī)一般由車架、動力傳動系統(tǒng)、行走裝置、工作裝置、轉(zhuǎn)向制動裝置、液壓系統(tǒng)和操縱系統(tǒng)等組成。

發(fā)動機(jī)1的動力經(jīng)變矩器2傳給變速箱14，再由變速箱把動力經(jīng)傳動軸13及16分別傳到前后橋10，以驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動。內(nèi)燃機(jī)動力還經(jīng)過分動箱驅(qū)動液壓泵3工作。工作裝置由動臂6、搖臂7、連桿8、鏟斗9、動臂液壓缸12和搖臂液壓缸5組成。動臂一端鉸接在車架上，另一端安裝了鏟斗，動臂的升降由動臂液壓缸來帶動，鏟斗的翻轉(zhuǎn)由轉(zhuǎn)斗液壓缸通過搖臂和連桿來實(shí)現(xiàn)。車架11由前后兩部分組成，中間用鉸銷4連接，依靠轉(zhuǎn)向液壓缸可以使前后車架繞鉸銷相對轉(zhuǎn)動，以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。

從裝載機(jī)的總體結(jié)構(gòu)圖可以看出，裝載機(jī)可分為：動力系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。裝載機(jī)作為一個有機(jī)整體，其性能的優(yōu)劣不僅與工作裝置機(jī)械零部件性能有關(guān)，還與液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)性能有關(guān)。動力系統(tǒng)：裝載機(jī)原動力一般由柴油機(jī)提供，柴油機(jī)具有工作可靠、功率特性曲線硬、燃油經(jīng)濟(jì)等特點(diǎn)，符合裝載機(jī)工作條件惡劣，負(fù)載多變的要求。

機(jī)械系統(tǒng)：主要包括行走裝置、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和工作裝置。

液壓系統(tǒng)：該系統(tǒng)的功能是把發(fā)動機(jī)的機(jī)械能以燃油為介質(zhì)，利用油泵轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗埽賯魉徒o油缸、油馬達(dá)等轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能?？刂葡到y(tǒng)：控制系統(tǒng)是對發(fā)動機(jī)、液壓泵、多路換向閥和執(zhí)行元件進(jìn)行控制的系統(tǒng)。液壓控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)是在液壓控制系統(tǒng)中，將微小功率的電能或機(jī)械能轉(zhuǎn)換為強(qiáng)大功率的液壓能和機(jī)械能的裝置。

它由液壓功率放大元件、液壓執(zhí)行元件和負(fù)載組成，是液壓系統(tǒng)中進(jìn)行靜態(tài)和動態(tài)分析的核心。